הדרכת הורים היא תהליך ייעוצי/לימודי/טיפולי שבמהלכו הורים מקבלים כלים, ידע, תובנה ומיומנות בנוגע למערכת היחסים שלהם עם ילדיהם. הדרכת הורים ניתנת לרוב על ידי איש המקצוע המטפל בילד, ונועדה בראש ובראשונה לתרום לילד, אך בעקיפין היא עשויה לשפר את מערכת היחסים בתוך המשפחה ולתרום גם לרווחת ההורים. לרוב הנחת המוצא של הדרכת הורים הינה שההורים מכירים היטב את ילדם, והשפעתם עליו גדולה יותר מהשפעתו של כל מטפל, ולכן כדי לתת טיפול מקיף ומיטיב לילד, על ההורים להיות חלק מהתהליך.